Alors pour l'aider, j'ai lu la documentation de Ubuntu-fr sur sudo, mais en fait si j'ai bien appris à quoi servait sudo (SuperUserDo), j'ai pas trouvé pourquoi mon Ubuntu était malade du sudo. Alors j'ai demandé de l'aide à effraie (le guérisseur de mon ordi).
J'ai demandé à mon Ubuntu "cat /etc/hosts" et "cat /etc/hostname" (là je lui parlais sans savoir ce que ça voulait dire...),

sonia@(none):~$ cat /etc/hosts 127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 ubuntu
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
ff02::3 ip6-allhosts

sonia@(none):~$ cat /etc/hostname

Sauf que là il me répondait par une ligne blanche. D'où mon diagnostic de l'amnésie. Un jour il avait eu un nom, et là il l'avait oublié.
Donc on a décidé qu'il fallait le démarrer en mode recovery (là intervient un personnage nommé Grub, à moins que ce ne soit un restaurant où il faut demander le menu de Grub, enfin bon Grub était en pleine forme et j'ai pu facilement redémarrer en mode recovery). En mode recovery c'est pratique parce qu'on est root donc on a pas besoin de devenir sudo (ni sumo d'ailleurs, ouf !). Là ensuite j'ai entré :

# nano /etc/hostname

ça a ouvert une console (un éditeur en mode console ?) (enfin bon avant de le voir je savais pas à quoi ça allait ressembler). Et là j'ai suivi scrupuleusement les instructions d'effraie :
- tu y rajoutes ton nom de machine
- tu enregistres
- tu cat /etc/hostname pour vérifier que ta modification est prise en compte
- tu redémarres en mode normal
- tu vérifies que sudo fonctionne
- tu respires ;)
J'ai écrit "ubuntu". (C'était pas bien compliqué, hein ?) J'ai tapé Y (comme "yes" :-) ), et reboot (comme "Reboot maintenant mon petit chou !"). Et depuis il va super bien mon Ubuntu, il me demande mon mot de passe quand je veux ouvrir des applications administrateur et c'est un bonheur au quotidien.